UltraROB系列可编程扩展模块专为恶劣条件（例如：大范围温度变化、激烈振动、强烈电磁干扰、盐蚀、水浸）下可靠工作的系统而设计和制造。因此，非常适合安装在行走机械和其他恶劣条件下工作的设备上。扩展模块的输入输出性能能够满足这些应用的要求。同时内部所集成的软件和硬件对于连接到扩展模块的设备提供了最大程度的保护。

l  坚固结构设计，抗激烈振动和冲击；

l 适合室外应用的高防护级别（IP67）和工作温度范围（-40...85 °C）；

l 24路输入/输出通道，其中，全部24路分别可以设置成数字(24路)/频率(8路)/模拟输入(8路)；8路可以设置成数字/PWM/电流输出方式；

l 数字输入通道可以设置成低端输入(24路)或高端输入(4路)；

l 模拟输入通道可以设置成0/10V 或 0/32V或4/20mA或电阻输入或比例输入等多种输入方式，12Bits采样精度，1%检测精度。系统所提供的比例检测方式，特别适合变阻器类输入，如手柄或温度传感器；

l 带电流反馈的PWM电流输出通道，频率和占空比独立可调，内置闭环电流取样和检测电路，提供多个直接控制电流输出的编程接口；

l 0..50K频率输入，可以检测被动式转速传感器信号，可以检测占空比，并支持编码器连入；

l 提供输入输出的开路/短路检测功能，内置的检测线路时刻监视连入扩展模块的设备是否出现开路或短路状况，为系统诊断和维护提供基本的手段；

l 输出短路保护，内置短路保护功能，避免输出短路而导致扩展模块烧毁；

l 输出过载保护，可以限制输出电流，保护负载，避免负载烧毁；

l 专门的并行监控CPU，监控程序下载、主CPU运转情况。另外，系统供电和其他安全性要求苛刻的功能模块也在监控和保护范围之内；

l 专门电路设计监控系统供电和扩展模块内温度，并通过系统变量通知应用程序；

l 断电检测，发电机停机时，延时关机，以便处理紧急情况和保存数据；

l 使用FRAM存储保持数据，高速实时，无限次读写；

l 提供中断接口，支持对响应要求苛刻的功能和设备；

l 固定的系统和应用程序校验，提高系统的可靠性；

l 抗负载突降(Load-Dump)，吸收由于电池或负载突然掉线而导致的电压突升；

l 2路（SF6910、SF9508）或4路（SF9509、SF9510、SF9511）CAN接口，支持CANOpen和SAE J1939通讯协议；

l RS232接口用作串行通讯或调试程序；

l 5V 500mA传感器供电输出;

l IEC61131-3编程语言，CoDeSys编程环境；

l 丰富而实用的库函数，使得开发人员可以用最小的程序量实现更高效的功能。