UltraROB 扩展模块专为恶劣条件（例如：大范围温度变化、激烈振动、强烈电磁干扰、盐蚀、水浸）下可靠工作的系统而设计和制造。因此，非常适合安装在行走机械和其他恶劣条件下工作的设备上。使用扩展模块增加了控制系统的输入、输出端口数量，也简化用户对控制系统使用...
·4 路 AI/DI 输入
·1 路 PI/DI 输入
·12 路 DI/DO/PWM 输入输出复用
·1 路 CAN（SAE J1939,CANopen）端口
·9~36VDC 供电
·IP67，适应恶劣环境
技术参数
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封装 |
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尺寸 |
117.42×133.09×36.36mm |
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重量 |
0.27kg |
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温度范围 |
-40 ～ +85℃ 电流 1.5A 输出小于 9 路 -40 ～ +70℃ 电流 1.5A 输出为 9 路 |
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连接插头 |
德驰 DTM 系列
24 针插座（DTM13-12PA-12PB-R008) |
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IP 等级 |
IP67，插头 IP69 |
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外壳 |
耐高温尼龙壳体 |
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接口 |
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输入总数 |
最大 17 路 |
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输出总数 |
最大 12 路 |
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电源 |
9~36VDC |
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CAN |
1 |
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输入 |
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电源输入 |
9~36V |
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DI |
Input/Out 1~ Input/Out 12: 高电平触发，阀值电压
5.5V Input 1: 高电平触发，阀值电压
3.0V Input 2~Input 5: 低电平触发，阀值电压 0.4V |
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PI |
Input 1: 检测端口输入脉冲频率 |
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AI |
Input 2~Input 5: 模拟量输入 0 ～ 5V 4 ～ 20mA |
输出
PWM Input/Out 1~ Input/Out 12:
0 ～ 100％占空比输出
最大电流 2A
CAN
CAN Port CAN 2.0B 可配置为标准帧或扩展帧收发